行星齿轮减速机在使用中难免会出现齿轮磨损、油渗漏等常见问题，主要有：
1、行星减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
那么针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后，机加工修复。但两者均存在_弊端：补焊高温产生的热应力无法_消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。
而针对渗漏问题，需要拆卸并打开行星齿轮减速机后，须更换密封圈和再次均匀涂抹密封胶，试机无异常后，方可正常使用。
